Jak přistávají sondy na malých tělesech typu planetek či komet?

Modulu Philae selhala během přistání na kometě přítlačná přistávací tryska a následně i kotvicí harpuny. Dvakrát se tudíž odrazil, načež skončil na nevhodném místě a ztratil se mateřské sondě z dohledu.