Létání a přiblížení se nebesům fascinovalo lidi od nepaměti. Průkopníky byli starověcí Číňané, kteří vynalezli létající draky, či Leonardo da Vinci se svými realistickými náčrty létajících strojů. Prvním, kdo se však doopravdy vznesl do vzduchu ze země, byl zřejmě turecký inženýr v roce 1633.