3. srpna 2013 odstartovala z japonského kosmodromu na ostrově Tanegašima kosmická loď Kounotori 4, vezoucí zásoby a vybavení na ISS. Plavidlo s několika tunami nákladu dosáhlo cíle o několik dní později, navzdory potížím s manévrovacími tryskami. Mezi přivezenými věcmi byl i humanoidní robot Kirobo, schopný verbálně komunikovat s astronauty.
