Stoická nauka vytvořená řeckofénickým myslitelem Zenónem z Kitia radila svým příznivcům, jak se vypořádat s nástrahami a problémy života. V Římě zapustila hluboké kořeny a jejími příznivci se stal i císař Marcus Aurelius, dramatik a spisovatel Seneca nebo senátor a obránce republiky Cato mladší.