Šestinohý robot AntBot nepotřebuje satelity: Využívá mravenčí navigaci
Autonomní robot AntBot kopíruje navigaci pouštních mravenců, kteří se nemohou spoléhat ani na GPS ani na feromony
V poslední době často vídáme roboty všech velikostí a tvarů, kteří se dovedou autonomně pohybovat a také se sami navigují. V naprosté většině případů k tomu využívají satelitní navigaci pomocí systému GPS. Francouzští vědci a inženýři teď ale vyvinuli robota, který se bez GPS klidně obejde.
Nový robot se jmenuje AntBot a dělá čest svému jménu. Je totiž šestinohý a naviguje se jako mravenec. Jeho tvůrci se inspirovali u speciálního navigačního systému pouštních mravenců rodu Cataglyphis. Tito mravenci se mohou pohybovat ve vzdálenosti několika set metrů od svého hnízda v náročném pouštním prostředí, a přitom se neztratí.
TIP: 3D tištěný robot s měkkými končetinami zvládne obtížný terén
Většina mravenců se naviguje tak, že sleduje feromonovou pachovou stopu. Jenomže mravenci rodu Cataglyphis žijí v poušti, kde se feromony velmi rychle vypaří. Takže na to musí jinak.
K orientaci využívají dvě věci – polarizované světlo na obloze, které vidí bez ohledu na počasí a odhad ušlé vzdálenosti počítáním kroků a také zrakem. 2,3 kilogramu těžký AntBot to dělá velmi podobně a naviguje se velmi přesně. Jednoho dne by se podobní roboti mohli autonomně pohybovat obtížným terénem a pomáhat v místech, kde je GPS navigace nedostupná nebo nepraktická.
