Robotičtí průzkumníci pro Měsíc a Mars mají k dispozici nový výcvikový polygon
Těžko na cvičišti, lehko na Měsíci nebo třeba na Marsu. Robotičtí průzkumníci mohou nově trénovat v realistickém prostředí simulátoru lunárního a marsovského povrchu.
Tým odborníků Německého střediska pro letectví a kosmonautiku (DLR) z Centra pro robotiku a mechanotroniku vybudoval v Oberpfaffenhofenu u Mnichova nové outdoorové cvičiště pro robotické průzkumníky Měsíce a Marsu. Právě v Oberpfaffenhofenu také sídlí německé středisko pro řízení vesmírných misí, které se podílí na misích ESA.
Simulátor cizích světů
Cvičiště má rozlohu 1 500 metrů čtverečních. Část představuje povrch Měsíce, část povrch rudé planety. Nachází se tam celá řada materiálů, které simulují lunární a marsovský povrch, včetně čediče, ztuhlé lávy nebo suevitu – metamorfomované horniny, která je typická pro impaktní krátery.
Samozřejmostí je velmi členitý terén, který zahrnuje spoustu záludností, s nimiž si robotičtí průzkumníci budou muset na Měsíci či Marsu poradit. Na polygonu nechybí ani tunel, několik roklí, písečné duny, svahy, velké balvany, hromady sypkého materiálu a další překážky. Nejde přitom jen o to, že robot musí překážky překonat, musí v takovém terénu zvládnout autonomní navigaci a hledat optimální trasu.
TIP: Výcvik na Zemi: Šplhající robot NASA LEMUR trénoval v Údolí smrti
Testování robotů na tomto simulátoru zahrnuje i tvorbu map v prozkoumávaném terénu, které mají roboti pro svou potřebu a data také posílají řídícímu středisku. Mezi prvními by v Oberpfaffenhofenu měl trénovat robotický průzkumník IDEFIX, vyvinutý francouzskou vesmírnou agenturou CNES. Ten by měl zamířit příští rok k marsovskému měsíci Phobos, v rámci japonské mise MMX.
