Rytířská jízda sice v 16. století nadále zůstávala součástí vojsk, ale rychle ztrácela na významu. Těžkoodění jezdci si už nedokázali poradit s nastupující „moderní“ pěchotou a stali se v podstatě zastaralým druhem. Jejich místo zaujal nový typ kavalerie vybavený palnými zbraněmi. Ta ovšem potřebovala novou taktiku boje…