Roku 1431 už se Čechy zmítaly 12 let ve víru husitských válek a katolická církev ani nejmocnější šlechtici Říše si s nimi nevěděli rady. Posledním pokusem o jejich zkrocení se měla stát čtvrtá křížová výprava, která vyvrcholila velkou bitvou u Domažlic