Karel IV. byl neotřelý taktik a miloval boj – ve válečné vřavě se až do usednutí na trůn cítil jako doma, mezi udatné bojovníky patřil ale i Jan Lucemburský.
V bitvách rytíři pomáhali udržovat morálku armády svou čestností, odhodlaností a neohrožeností. Rytíř na koni se zaklesnutým kopím měl z dnešního pohledu bojovou sílu srovnatelnou s tankem.